Après l'exploration de la sensation, il affine la relaxation, le stress, l'émotion, l'attention, et la méditation. S'y ajoutent l'expérimentation de l'imaginaire et du virtuel, la motricité, les diverses mémoires du corps, les exercices posturaux et la respiration.
L'auteur, professeur de yoga et psychanalyste, nous explique les différences entre psychothérapie occidentale et yoga.
Nombre de jeux et commentaires émanent de l'expérience clinique de l'auteur en psychomotricité de l'enfant.
Enfin, le thème du Tantra et de la féminité originaire est explicité.
Et l'on se prend à vivre en yoga plutôt que d'exécuter des poses...
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