Dans notre projet, nous sommes invités à concevoir un robot autonome à deux roues motrices alimenté par une source d'énergie renouvelable et équipé d'une batterie de stockage d'énergie et d'un radar à technologie ultrasonore. Nos buts optimiser la puissance générée par les panneaux photovoltaïques, mettre en oeuvre une méthode pour gérer l'alimentation du robot et contrôler l'état de charge de sa batterie. Cette alimentation, qui sera gérée algorithmiquement, est réalisée essentiellement par les panneaux photovoltaïques et va offrir par la suite une autonomie en alimentation à notre robot. Ce robot sera doté d'une mobilité autonome, il sera actionné par deux moteurs à courant continu et guidé par des capteurs ultrason qui lui permettent de détecter les obstacles et mesurer la distance qui lui sépare d'une telle obstruction. Mots-clés : Robotique, Photovoltaïque (PV), régulateur MPPT, Batterie, contrôle de charge batterie (SOC), Auto alimentation, Autopilotage, Ultrason.
Il n'y a pas encore de discussion sur ce livre
Soyez le premier à en lancer une !
"On n'est pas dans le futurisme, mais dans un drame bourgeois ou un thriller atmosphérique"
L'auteur se glisse en reporter discret au sein de sa propre famille pour en dresser un portrait d'une humanité forte et fragile
Au Rwanda, l'itinéraire d'une femme entre rêve d'idéal et souvenirs destructeurs
Participez et tentez votre chance pour gagner des livres !
