Ce travail s'articule autour de trois axes, le premier est le développement d'un logiciel qui permet de faire la navigation d'un robot mobile dans un environnement inconnu ainsi que l'apprentissage des réseaux neuro-flous. Le deuxième axe est le développent d'un expert flou qui donne une appréciation sur la qualité de la navigation. Le troisième axe se focalise sur le développement d'un algorithme d'apprentissage pour les réseaux neuro-flous nommé le (SSABAM), et son application dans la navigation d'un robot mobile. Les résultats démontrent que l'algorithme proposé qui ajuste automatiquement le taux d'apprentissage et le paramètre du moment, converge plus rapidement que d'autres algorithmes comme la (RP), la (BPAM) et le (SSAB). Les contrôleurs optimisés par ces algorithmes permettent la navigation du robot. En se basant sur les résultats de la simulation, après la navigation, le contrôleur optimisé par l'algorithme proposé est plus performant que les autres contrôleurs en termes de temps de navigation et des résultats de l'expert flou, finalement le contrôleur optimisé par l'algorithme proposé a été validé par son implémentation sur un robot réel le ED-7273.
Il n'y a pas encore de discussion sur ce livre
Soyez le premier à en lancer une !
"On n'est pas dans le futurisme, mais dans un drame bourgeois ou un thriller atmosphérique"
L'auteur se glisse en reporter discret au sein de sa propre famille pour en dresser un portrait d'une humanité forte et fragile
Au Rwanda, l'itinéraire d'une femme entre rêve d'idéal et souvenirs destructeurs
Participez et tentez votre chance pour gagner des livres !
