Le grenaillage de précontrainte est un procédé de parachèvement mécanique adopté par l'industrie depuis les années 1930 et 1940. Il s'est rapidement imposé dans l'industrie grâce aux résultats bénéfiques prouvés qui ont permit d'améliorer la tenue en service des éléments mécanique soumis aux sollicitations cycliques (fatigue/ corrosion sous contraintes). Dans cette mémoire, on va étudier les différentes parties d'une machine de grenaillage à charge suspendue. Après l'étude, on va choisir les solutions technologiques suivant le besoin et les dimensionner .
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