Les réseaux d'énergie électrique font partie des systèmes dynamiques qui intéressent de nombreux chercheurs. Dans cet ouvrage, nous avons considéré un modèle simplifié d'un générateur électrique connecté à un bus infini (modèle SMIB). Nous avons d'une part mis en oeuvre l'approche multimodèle à états couplés par transformation par secteurs non linéaires et sa commande par compensation parallèle distribuée pour la stabilisation de l'angle de puissance et nous avons comparé les résultats avec ceux obtenus par une commande classique PID. D'autre part, ce travail souligne tout d'abord comment la procédure dite de « backstepping » pour la synthèse d'une loi de commande non linéaire peut être adaptée pour garantir en plus de la stabilité le respect de contraintes de type inégalité sur la sortie utilisée. Cette approche est ensuite illustrée par le problème de commande de l'angle ou de la tension dans le cas du modèle SMIB. Il met aussi l'accent sur certaines caractéristiques des fonctions Barrières utilisées comme un outil de conception pour la commande sous des contraintes de sortie. Plusieurs résultats de simulations sont présentés en conséquence.
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