Cet ouvrage présente les commentaires d'un grand Maître, Swami Satyananda, sur le texte sans doute le plus admiré de toute la littérature yogique. Il donne la translittération de chacun des 193 versets dont la totalité est également présentée en sanskrit. Les spécialistes de yoga et les chercheurs trouveront dans ces pages des éclaircissements d'une inestimable valeur.
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