Ce livre présente une nouvelle plateforme distribuée ayant pour mission le contrôle autonome d'un système mobile basée sur les systèmes multi-agents. L'architecture proposé est une jonction de deux partie notamment : la partie structurelle et de la partie de commande du robot. Après une étude des solutions cinématiques existantes en robotique mobile à roues, il s'est avéré comment on peut apporter un maximum d'autonomie de déplacement à un robot mobile tout en se focalisant sur son architecture. Cet aspect ne représente qu'une partie de l'amélioration de l'autonomie. En effet, le concept d'autonomie générale consiste à compléter le travail sur l'architecture structurelle par une amélioration de l'architecture de commande. Fait alors suite à une étude bibliographique des architectures de commandes existantes allant jusqu'à la prise en compte des architectures logicielles. Une solution modulaire, hiérarchique, multi-niveaux permettant de représenter l'ensemble des niveaux d'autonomie attendus pour les robots mobiles. Elle a comme spécificité l'intégration avancée de la télé-opération.
Il n'y a pas encore de discussion sur ce livre
Soyez le premier à en lancer une !
Taïna, indienne des Caraïbes, a été instruite dès son enfance pour devenir chamane, mais Christophe Colomb et les Espagnols arrivent...
Une belle adaptation, réalisée par un duo espagnol, d'un des romans fondateurs de la science-fiction, accessible dès 12 ans.
Merci à toutes et à tous pour cette aventure collective
Lara entame un stage en psychiatrie d’addictologie, en vue d’ouvrir ensuite une structure d’accueil pour jeunes en situation d’addiction au numérique...
