Dix ans après la parution de son livre de référence, André Bullinger nous fait part, dans ce tome 2, des avancées dans sa compréhension du développement sensori-moteur. Il reprend sous forme d'une synthèse actualisée, l'ensemble de ses points de vue sur le développement psychomoteur, en y intégrant ses nouvelles observations et hypothèses majeures relatives à l'espace de la pesanteur qu'il situe entre l'espace utérin déjà décrit antérieurement et l'espace oral. Il s'attache à affiner ses descriptions et à ouvrir ainsi de nouvelles perspectives pour les enfants prématurés et ceux porteurs d'un trouble envahissant du développement.
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