Le travail proposé dans ce livre et la commande directe du couple (DTC) et la commande intelligente d'un véhicule électrique urbain (VEU) à deux roues motrices arrière. La DTC est basée sur deux estimateurs pour contrôler le flux et le couple. Les principaux avantages de la DTC sont la rapidité de la réponse dynamique de couple et la faible dépendance vis-à-vis des paramètres de la machine, ainsi que la simplicité d'implémentation en temps réel. Actuellement la gestion d'énergie au niveau des véhicules électriques reste un souci pour les firmes de construction des véhicules électriques, dans ce contexte deux technologies différentes, les accumulateurs Lithium-ion (Li-ion) et Nickel métal hydrure (Ni-MH)en tenant compte de l'état de charge des batteries (SOC) sont étudiés pour le stockage d'énergie au bord du VE. L'optimisation des paramètres des régulateurs de vitesse du type PI en faisant appel à l'algorithme d'harmony search (HSA) et parallel asynchrone (PSO), afin de minimiser le couple aérodynamique conduisant à réduire la section frontale du véhicule électrique.
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