Des idées de lecture pour ce début d'année !
Passionné(e) de lecture ? Inscrivez-vous
gratuitement ou connectez-vous pour rejoindre la
communauté et bénéficier de toutes les fonctionnalités du site !
Ce livre porte sur la commande des robots humanoïdes pour des mouvements dynamiques tels que la marche, la course et le saut. Les robots humanoïdes sont actuellement capables de réaliser différents types de locomotion dynamiques en plus de la marche. Cependant, la majorité des méthodes de commande basées sur le zmp, considèrent seulement la marche sur un sol plat ou tout au plus pour une montée d'escaliers. Des méthodes de contrôle plus performantes sont donc nécessaires pour traiter des mouvements variés et rapides. C'est dans le cadre de la recherche de ce nouveau type de "systèmes de locomotion" que notre étude s'inscrit.
Il n'y a pas encore de discussion sur ce livre
Soyez le premier à en lancer une !
Des idées de lecture pour ce début d'année !
Si certaines sont impressionnantes et effrayantes, d'autres sont drôles et rassurantes !
A gagner : la BD jeunesse adaptée du classique de Mary Shelley !
Caraïbes, 1492. "Ce sont ceux qui ont posé le pied sur ces terres qui ont amené la barbarie, la torture, la cruauté, la destruction des lieux, la mort..."
