L'ouvrage est construit ainsi :
- Les huit premiers chapitres constituent une initiation théorique et pratique à cette mécanique dite analytique.
- Les chapitres 9 à 11 proposent un approfondissement qui traite de la mécanique analytique sur le principe des travaux virtuels, puis sur le principe de Hamilton.
- Les chapitres 12 à 15 traitent des principaux concepts que cette mécanique sait mettre en oeuvre : transformations canoniques, équation de Hamilton-Jacobi, invariants adiabatiques...
- Les quatre derniers chapitres sont consacrés au théorème de Noether lorsqu'il est appliqué à la mécanique analytique. Naturellement,
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