Les techniques de diagnostic des défauts, en particulier pour les systèmes exigeants qui nécessitent fiabilité, disponibilité et sécurité, posent de nombreux défis.Diagnostic et commande à tolérance de fautes 1 présente un panorama complet des avancées récentes en matière de diagnostic des défauts dans les systèmes dynamiques complexes. Le besoin d'un haut niveau de tolérance à l'égard des défauts possibles représente un élément clé pour les systèmes complexes dont la modélisation et la commande sont intrinsèquement difficiles et la maintenance aussi coûteuse qu'essentielle à la sécurité.Cet ouvrage présente et compare différents schémas de diagnostic à l'aide d'études de cas bien établies dans la littérature. L'analyse, la conception et la mise en oeuvre de solutions appropriées pour les problèmes de diagnostic des défauts dans les systèmes critiques pour la sécurité en constituent les principales caractéristiques. La conception des solutions considérées implique des approches robustes guidées par les données et basées sur les modèles.
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