Les machines textiles sont des matériels de grandes dimensions qui font appel à des couples mécaniques très élevés. Les arbres de grande longueur, comme les transmissions par courroies, disparaissent au profit des moteurs électriques individuels : chaque fonction, ainsi équipée de son actionneur électrique, devient indépendante des autres. Ainsi apparaissent les notions de moteur maître et de moteur esclave : il faut dupliquer, sur différents modules, la même vitesse ou une vitesse rigoureusement proportionnelle à celle du moteur maître. Les arbres électriques qui illustrent les nouvelles possibilkités des commandes électroniqes des moteurs électriques, assurent la synchronisation des mouvements de vitesses.
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