L'ouvrage explore les multiples facettes du rapport que Rousseau a entretenu avec la philosophie, et offre également une vision unifiée de ses méditations métaphysiques, de son anthropologie et de sa politique, trop souvent envisagées de manière séparée. Dans une première partie, sept auteurs dégagent les soubassements métaphysiques non seulement de la théorie rousseauiste de la connaissance, mais aussi sa conception de l'homme et du citoyen. Sont examinés la filiation de Rousseau avec Descartes et ses liens avec les philosophes de son temps, entre analyse et critique des principes des Lumières. Dans une seconde partie, l'analyse porte sur les relations de "l'homme moderne" selon Rousseau, et de la communauté élargie à l'humanité tout entière. Le système anthropologique de Rousseau débouche sur une philosophie politique, dont les auteurs montrent qu'elle est indissociable de ses principes métaphysiques : la difficulté de l'application des théories politiques de Rousseau dans la pratique ne serait pas tant le signe de son échec politique que de sa réussite philosophique.
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