La popularité de la théorie de la commande robuste des systèmes linéaires gagne aujourd'hui le milieu industriel où elle se révèle un outil précieux pour l'analyse et la conception des systèmes asservis. Cet ouvrage consacre le travail d'une équipe d'ingénieurs et chercheurs sur le thème de la commande robuste appliquée au pilotage d'engins dans les domaines aéronautique, spatial, terrestre et naval. Il propose une synthèse des différentes approches de la commande optimale et de leur pertinence à traiter les problèmes de robustesse.
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