La numérisation d'objets en 3D est actuellement une technologie qui peut être considérée comme mature. De plus en plus performante, la numérisation ouvre de nouvelles voies en matière de design, de contrôle de qualité, et de maintenance industrielle. Les données numérisées (nuages de points) d'un objet peut être acquises par un système de mesure sans contact (par le capteur laser, par exemple). Cependant, les nuages de point présentent souvent les défauts tels que les bruts (les points inutiles), la sur-numérisation et les trous de numérisation. Un étape de pré-traitement des données numérisées pour les utiliser dans les différents buts ci-dessus est donc indispensable. Ce manuscrit présente de différentes étapes pour pré-traiter des nuages de points, telles que le recalage des nuages de points, la suppression des points non-désirés, l'identifications des trous de numérisation, et le remplissage des trous de numérisation. De différents algorithmes pour résoudre ces problèmes sont développés et présentés dans ce manuscrit et validés via des cas d'études.
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