Les objectifs de cet ouvrage s'inscrivent dans le cadre de la maîtrise des systèmes afin d'en optimiser l'exploitation, y compris en présence de défaillances internes ou externes. Il propose un ensemble de solutions pour la modélisation et le diagnostic des systèmes non linéaires avec des entrées de commutation réelles ou fictives. Une représentation par multimodèle est proposée pour appréhender l'ensemble des modes de fonctionnement. Pour les systèmes hybrides dont les entrées de commande sont discrètes le multimodèle est piloté par la commutation des entrées grâce à un automate qui représente les changements d'état discrets. Pour les systèmes non linéaires, des entrées discrètes fictives sont introduites pour remplacer les non linéarités et l'automate associé est développé. Les multimodèles obtenus sont exploités pour améliorer les performances des algorithmes de diagnostic basés sur l'espace de parité. Des résultats sont proposés pour la localisation des défauts en exploitant notamment l'amplitude de ces derniers. Finalement, ces différentes méthodes sont appliquées sur la vanne d'admission d'air du moteur thermique à essence.
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