Cet ouvrage a une mission bien définie à remplir :
Transmettre l'esprit de l'aïkido tout en le préservant des déviations et des incompréhensions quasiment inéluctables du fait de la popularité croissante de cet art à l'heure actuelle et dans le monde entier.
Il s'agit de présenter et de commenter les conceptions du maître fondateur, pour les rendre accessibles à tous les publics et en particulier aux occidentaux, en s'appuyant sur une démarche rationnelle et en utilisant, s'il est nécessaire, un vocabulaire scientifique.
Ce livre est donc non seulement un remarquable commentaire de la pensée de Morihei Ueshiba, effectué par un intime, un japonais familier de la tradition et de la culture de son pays natal et très au fait de la vie et de l'originalité créatrice de son père, mais s'avère aussi un outil pédagogique indispensable pour l'apprentissage de l'aïkido dans le monde contemporain.
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