Dans ce livre, on a étudié le principe de fonctionnement d'un système qui sert à gérer l'énergie embarquée dans un minidrone quadri rotor. Le logiciel SysML a été utilisé pour modéliser le fonctionnement du système. Pour les aspects matériels, on a conçu des modèles constituants le système de gestion d'énergie avec MATLAB/SIMULINK. On a pu mettre au point un modèle de «calculateur» qui gère l'énergie à bord. Des simulations ont été faites et il a été constaté qu'avec ce calculateur, l'exploitation de l'énergie embarquée est gérée d'une façon optimale.
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