Cet ouvrage est le fruit de mes travaux de thèse qui consistaient essentiellement à évaluer, de la manière la plus détaillée possible, les perturbations gravitationnelles induites par les astéroïdes du Système Solaire sur les orbites des planètes telluriques. Afin de contribuer à l'amélioration de la précision des éphémérides planétaires modernes. Dans ce travail, nous avons abordé numériquement les perturbations induites par les 43 astéroïdes dont la précision de détermination de la masse est jugée relativement satisfaisante, sur les six paramètres orbitaux des planètes telluriques. Par ailleurs, nous déterminons l'influence de notre échantillon d'astéroïdes sur la distance entre le barycentre Terre-Lune et une planète tellurique donnée, ainsi que sur l'orientation de cette planète par rapport à ce même barycentre par l'intermédiaire de ses coordonnées équatoriales. Tous nos résultats sont rassemblés dans une base de données appelée ASETEP (Asteroids Effects on the TErrestrial Planets) accessible sur http://hpiers.obspm.fr/icrs-pc/.
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