Ce livre est destiné aux étudiants de génie électriques et les scientifiques dans le domaine de la commande des machines électriques, il combine plusieurs domaines tels que l'Electrotechnique, l'Electronique de Puissance, l'Electronique Numérique et l'Automatique. Ce livre propose des solutions pour le contrôle des machines électriques et l'amélioration de leurs performances vis-à-vis les variations paramétriques et les perturbations. Il développe des nouvelles stratégies de l'automatique non-linéaire appliquées à la machine synchrone à aimant permanent MSAP, dont le but et la correction et la stabilité ainsi que la robustesse des performances de la machine. Ce livre propose une approche méthodique basée sur une méthodologie de développement appropriée qui guide le processus d'implémentation sur la cible FPGA. Cette méthodologie permet l'implémentation de plusieurs techniques de commande des machines électriques. Il propose aussi un banc d'essai pour la validation de tout type de contrôle implémenté sur la cible FPGA. les commandes traités dans ce livre sont la commande par Orientation de Flux, commande Directe du Couple, commande par Mode Glissant et la commande Backstepping.
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