L'évolution de l'homme pendant des milliers d'années dans ses milieux naturels le conduit à avoir un certain nombre de besoins fondamentaux, plus ou moins hiérarchisés (tous les besoins sont continuellement présents, mais certains se font plus sentir que d'autres à un moment donné) : des besoins physiologiques, de sécurité, d'appartenance et d'amour, d'estime et d'accomplissement de soi. Derrière chaque motivation ou chaque objet de désir, derrière chaque peur se cache un besoin fondamental. Le caractère particulier d'une motivation a pour origine les nombreux déterminismes tels que la culture, le milieu social ou l'éducation.
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