Le travail mené dans ce livre s'inscrit dans le cadre d'une étude qui vise à mettre en place la synthèse de lois de commande prédictive par retour de sortie pour les systèmes non linéaires. L'étude théorique a montré la possibilité de résoudre le problème de conception de lois de commande en tenant compte des contraintes d'exploitation inévitables et les spécifications de fonctionnement du système. L'une des contributions présentées dans ce mémoire réside dans la mise en évidence de l'observabilité et des observateurs des systèmes non linéaires, spécifiquement l'observateur à grand gain et celui basé sur la technique d'immersion, pour résoudre le problème des variables inconnus et passer par la suite à élaborer des algorithmes de commande prédictive. Dans ce contexte on a donné l'état de l'art et on a détaillé la méthodologie de synthèse des lois de commande prédictive par retour de sortie sous contraintes, tout en validant le principe de séparation. Notre travail s'achève par une application sur un procédé dynamique dans le domaine des systèmes électriques. Il concerne l'identification des paramètres de la machine par la technique d'immersion, et la synthèse de la loi de
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