Dans ce livre, on présente des travaux qui s'intéressent à la théorie des groupes. Pour mieux comprendre la méthode d'analyse de la mobilité par la méthode de groupe des déplacements, une étude descriptive a été expliquée. Une étude concernant la classification des chaînes cinématiques et le calcul de la mobilité, en se basant sur les notions de cette théorie, ont été établie. Vu l'importance de l'intégration de l'outil informatique dans le processus de conception, un code de calcul a été développé permettant le calcul de la mobilité des mécanismes à une seule boucle à travers une interface graphique qui a été réalisée.
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