Les quatre tomes de À la recherche du Soi ont été écrits à partir de causeries enregistrées au Bost, le premier " ashram " animé par Arnaud Desjardins en Auvergne.
Elles s'adressaient à un petit auditoire de personnes désireuses d'approfondir l'enseignement que lui-même avait reçu de son propre maître, Swâmi Prajnânpad, mort en 1974. Depuis la première parution de ces ouvrages (entre 1977 et 1980), le nom de Swâmi Prajnânpad est devenu peu à peu connu en France. Des philosophes comme André Comte-Sponville, des universitaires comme Michel Hulin le mentionnent dans leurs ouvrages.
Mais les pages qui suivent ne sont pas un exposé rigoureux de son enseignement, comme l'a tenté un autre de ses élèves français, Daniel Roumanoff. Elles expriment les convictions de l'auteur lui-même et ce qu'il a compris, année après année, auprès de ce maître. L'adhyatma yoga qu'incarnait Swâmi Prajnânpad s'apparente, avec sa technique propre, au yoga de la connaissance dont une part, consacrée à la mise au jour de l'inconscient, rejoint les découvertes de la psychologie des profondeurs.
Il n'implique aucune conversion religieuse à l'hindouisme et propose à notre vérification personnelle des vérités qui peuvent être précieuses pour tous, chrétiens, athées, psychologues, chercheurs de sens. Arnaud Desjardins a conservé la forme directe de l'entretien en pensant à tous ceux et celles qui lui écrivent et auxquels il ne peut répondre. Ces pages sont comme une longue lettre qu'il leur adresse personnellement.
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