Yama et niyama, les deux premiers éléments du yoga de Patanjali, donnent la fondation éthique nécessaire pour l'entraînement du chercheur spirituel attiré par la voie du Raja Yoga ou Yoga royal. L'auteur y explique de façon très simple comment une vie correcte est la pratique indispensable pour qui aspire à la sérénité du mental.
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