Le grenaillage de précontrainte est l'un des traitements superficielles. Son coût de mise en oeuvre modéré le fait un procédé très répandue dans l'industrie mécanique. Ce traitement a largement prouvé son efficacité pour l'amélioration de la tenue en fatigue en augmentant, très souvent, la durée de vie des pièces et structures métalliques. Il consiste à la projection de petites billes dures (0.1 à 2mm) sur les surfaces des pièces mécaniques à des vitesses relativement importantes (entre 20 et 120 m/s). Il permet d'introduire deux effets favorables :(i)Un état de contraintes résiduelles de compression et (ii)Une consolidation des couches superficielles des pièces. Cependant, dans certains cas, il y a des risques d'altérer l'intégrité de la surface traitée. Il est nécessaire donc, de prévoir l'état initial des couches traitées pour optimiser les paramètres de ce procédé. Pour cela différents modèles ont été proposés. Ils permettent de prévoir les déformations plastiques et les contraintes résiduelles introduites. On propose dans ce livre d'établir un modèle éléments finis plus complet, permettant, de prévoir aussi les imperfections géométriques et l'état d'endommagement superficiel
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