Les réseaux de capteurs sans fil permettent de répondre aux besoins de nombreuses applications de surveillance. Toutefois, les applications déployées sur ces réseaux ont souvent des besoins variés de qualités de service, et il est difficile pour une seule pile protocolaire de répondre à ces besoins. Dans ce livre, nous présentons donc les architectures à multiples piles protocolaires pour les réseaux de capteurs sans fil. Nous nous intéressons aux interactions entre ces piles protocolaires, et nous introduisons les notions d'architectures multi-piles locales (le choix de la pile à utiliser est décidé localement par chaque noeud) et globales (le choix de la pile à utiliser dépend d'un évènement extérieur au réseau). Nous nous concentrons ensuite sur les problèmes de boucles de routage qui peuvent survenir, sur les propriétés des protocoles de routage qui induisent (ou non) ces boucles, et sur la manière de réduire ces boucles ou leur impact.
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