De nos jours, la présence des systèmes informatiques temps réel embarqués dans notre quotidien ne cesse de s'accroître. Ces systèmes sont présents dans notre vie, et ça va des systèmes les plus simples aux plus compliqués. (automobile, ferroviaire, l'aérien, le spatial, le militaire, la robotique, la télécommunication, etc.). Cependant, ils existent parmi ces secteurs d'activités, des secteurs stricts, où le fonctionnement est conditionné par des contraintes temporelles. Alors, pour un système temps réel un résultat juste, mais qui ne respecte pas ses contraintes temporelles ne sert à rien. Ces systèmes sont souvent constitués de tâches périodiques strictes et de tâches apériodiques non critiques. Ils existent de nombreux algorithmes d'ordonnancement qui garantissent aux tâches périodiques strictes le respect de leurs échéances mais qui ne fournissent pas aux tâches apériodiques un temps de réponse acceptable. Notre objectif dans ce mémoire, est de concevoir des algorithmes d'ordonnancement temps réel qui non seulement garantissent le respect des échéances des tâches périodiques mais aussi fournissent un bon temps de réponse pour les tâches apériodiques dans les systèmes embarqués.
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