Avant-propos. Note concernant la 2e édition. Symboles et unités. Paramètres entrant dans le régime asservi. Fonction de transfert et réponse d'un moteur à courant continu. Conditions particulières au fonctionnement du moteur d'asservissement. Détermination des paramètres du moteur d'asservissement. Les moteurs à collecteur. Les variateurs pour moteurs à courant continu. Les moteurs sans collecteur et leurs variateurs. Caractéristiques des moteurs de servomécanismes. Calcul des éléments de la charge ramenée au moteur. Détermination des caractéristiques du moteur et du variateur. Les organes accessoires du moteur. Bibliographie. Index.
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