Le Yoga Nidra est le sommeil yogique : un état où tout l'organisme musculaire, nerveux, psychique, se trouve dans un état de parfaite détente, mais où la conscience reste vigilante. Une vigilance paisible et silencieuse qui conduit à une rencontre et à une réconciliation avec soi-même. Le lecteur trouvera dans ce livre une progression de cette pratique depuis un niveau superficiel jusqu'à une relaxation profonde qui est en même temps source d'enrichissement de l'être.
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