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La transparence et la passivité d'un système de téléopération ; en présence d'un temps de retard constant

Couverture du livre « La transparence et la passivité d'un système de téléopération ; en présence d'un temps de retard constant » de  aux éditions Editions Universitaires Europeennes
Résumé:

La téléopération et la téléprésence, ou la présence virtuelle, qui devient de plus en plus courante grâce à l'évolution technologique, implique une ouverture du potentiel du télétravail. La téléopération trouve son application dans le contrôle à distance directe n'est pas possible à cause de la... Voir plus

La téléopération et la téléprésence, ou la présence virtuelle, qui devient de plus en plus courante grâce à l'évolution technologique, implique une ouverture du potentiel du télétravail. La téléopération trouve son application dans le contrôle à distance directe n'est pas possible à cause de la disponibilité, le risque ou la possibilité. Les exemples typiques sont la manipulation des matériaux nucléaires (dangereux), le contrôle de petits modèles (impossibles) et espace et exploration sous-marine. Le travail qu'on présente dans ce livre traite un système de téléopération avec retour de force en présence d'un temps de retard contant.

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