Ce travail s'inscrit dans le contexte d'un certain nombre de projets qui visent la conception, le développement et l'évaluation de systèmes robotiques mobiles pour l'autonomie des personnes à domicile. L'objet de ces systèmes robotiques est d'exploiter leur mobilité pour se placer à proximité des personnes afin de pouvoir mettre à leur disposition un certain nombre de services et réaliser des fonctions de surveillance, d'analyse et de stimulation de leur activité. Deux aspects complémentaires mais néanmoins distincts sont considérés dans cette ouvre: La définition d'interfaces permettant aux utilisateurs d'accéder aisément aux fonctionnalités du robot; La mobilité du système dans des environnements intérieurs encombrés, relativement à la personne et dans un certain contexte. Les interfaces pour l'interaction sont un aspect très important notamment en raison de la population cible: des séniors, non experts, souffrants souvent de troubles cognitifs. Les problèmes relatifs à la mobilité autonome reposent sur deux questions centrales qui sont d'une part la localisation de la personne dans l'espace d'évolution du robot et d'autre part la définition de comportements d'interaction.
Il n'y a pas encore de discussion sur ce livre
Soyez le premier à en lancer une !
Des incontournables et des révélations viendront s'ajouter à cette liste au fil des semaines !
A gagner : des exemplaires de cette BD jeunesse sur fond de légendes celtiques !
L'autrice coréenne nous raconte l'histoire de son pays à travers l’opposition et l’attirance de deux jeunes adolescents que tout oppose
Mêlant la folie à l’amour, l’auteur nous offre le portrait saisissant d’une « femme étrange » bousculant les normes binaires de l’identité sexuelle
