Ce livre est une étude en profondeur de l'influence du physique sur le psychisme, en d'autres termes, du hatha yoga sur le mental. On est guidé dans la lecture par les questions et réponses que donnent trois générations de maîtres, Sw.Sivananda, Sw.Satyananda, et Sw.Niranjananada qui connaissent le lien entre le hatha yoga et les états de conscience sublimes.
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