L'utilisation des machines asynchrones à rotor à cage d'écureuil dans les entraînements industriels est en pleine expansion, du fait de leur robustesse, de leur coût fabrication relativement faible et la quasi-absence en entretien. L'analyse juste du comportement en régime dynamique de la machine asynchrone à cage exige, en particulier, des informations électriques précises pour connaître l'évolution de ces paramètres tels que les courants rotoriques. Cependant, une caractéristique du moteur asynchrone à cage est de ne fournir aucun renseignement direct sur les courants développés au rotor vu l'inaccessibilité à la cage. Plus que tout autre moteur, il nécessite, donc, l'élaboration d'estimateurs qui rendent compte de l'état magnétique et électrique du rotor de la machine asynchrone.
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