Dans nos jours, il existe de nombreuses personnes ayant un handicap physique lourd dû, par exemple, à une maladie dégénérative ou une maladie neurologique etc. En effet, ces personnes ne peuvent pas piloter le fauteuil roulant électrique manuellement. Dans ce livre vous trouverez des solutions théoriques et pratiques pour aider ces personnes. Notre travail consiste en la conception et la réalisation d'une plate-forme de commande d'un fauteuil roulant électrique en se basant sur divers algorithmes de navigation autonome et semi-autonome. D'une part, nous avons implémenté différents algorithmes de commande en nous basant sur les capteurs ultrasons et les capteurs infrarouges, et en assurant les fonctions suivantes : la détection d'obstacle, le suivi de mur, le suivi de cible. D'autre part, ont nous avons conçu différents types de commande en utilisant une interface homme-machine, comme la commande à distance via internet, la commande vocale et la commande par détection de mouvement facial. Ce livre a un grand intérêt pour les chercheurs et les industriels dans les domaines: médicale, électrique, électromécanique, électronique, robotique....
Il n'y a pas encore de discussion sur ce livre
Soyez le premier à en lancer une !
Taïna, indienne des Caraïbes, a été instruite dès son enfance pour devenir chamane, mais Christophe Colomb et les Espagnols arrivent...
Une belle adaptation, réalisée par un duo espagnol, d'un des romans fondateurs de la science-fiction, accessible dès 12 ans.
Merci à toutes et à tous pour cette aventure collective
Lara entame un stage en psychiatrie d’addictologie, en vue d’ouvrir ensuite une structure d’accueil pour jeunes en situation d’addiction au numérique...
