Les systèmes mécaniques sont omniprésents dans la vie quotidienne. Avec les développements technologiques il y a un grand intérêt afin d'améliorer leurs performances en garantissant des marges de stabilité et en réduisant en même temps le coût d'implémentation. Des domaines qui bénéficient énormément des études plus profondes de systèmes mécaniques sont par exemple l'aéronautique et l'automobile. Ainsi, la proposition des cadres d'études méthodologiques qui permettent d'établir analytiquement des résultats sur la commande et l'observation de systèmes mécaniques apparaît d'avoir une importance majeure. Dans cet esprit, des résultats importants dans le domaine de l'analyse, du contrôle et de l'observation des systèmes mécaniques sous-actionnés sont présentés.
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