Après une brève description de l'anatomie de la main et de l'avant-bras ainsi que du système nerveux moteur intervenant lors de la génération des traces manuscrites, quelques approches de modélisation conventionnelles du processus d'écriture à la main, abordées dans la littérature, sont exposées dans le deuxième chapitre. La caractérisation du processus étudié par une approche expérimentale est aussi proposée. A partir des enregistrements expérimentaux, et en utilisant l'algorithme d'identification des Moindres Carrés Récursifs (MCR), la modélisation et l'identification basées sur les coordonnées de la pointe du stylo, sont ensuite proposées. Cette structure caractérise différents types de traces graphiques manuscrites. En utilisant la vitesse de la pointe du stylo, le même principe de modélisation et d'identisation a été proposé dans ce chapitre afin d'élaborer un modèle direct et un autre inverse caractérisant ce processus biologique complexe. Dans le troisième chapitre, sont d'abord présentés les concepts de génération d'une bibliothèque multimodèle. Puis, à partir des modèles élaborés dans le chapitre précédent, de nouvelles structures multimodèles sont proposées.
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