Loin d'avoir établi un corpus technique méthodique, Me Ueshiba s'est en effet concentré sur les principes spirituels et cosmologiques qui inspiraient sa pratique. Aussi, et bien que son enseignement ait été aussi largement transcrit que possible, bien qu'il apparaisse sur des films, bien que ses élèves directs aient pu laisser tous les témoignages que permettent les moyens d'enregistrement modernes, et bien qu'il soit pratiqué par des milliers de personnes dans le monde, l'aïkido tel que le concevait Me Ueshiba reste finalement une énigme pour le plus grand nombre. Dans les entretiens qui constituent le présent ouvrage, les auteurs s'attaquent à cette énigme en s'appuyant sur tout ce qui peut permettre de comprendre comment un descendant de samouraïs en est venu à fonder un art martial de paix et d'amour.
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