Ces travaux se placent dans le cadre général de l''assistance au conducteur et plus particulièrement de la sécurité. L''objectif est ici de surveiller l''environnement d''un véhicule grâce à un capteur télémétrique à balayage et d''informer le conducteur de situations potentiellement dangereuses. Ce dispositif permet alors d''envisager une manoeuvre d''évitement ou d''atténuation de collision. Deux points particuliers ont retenu notre attention: la détection d''objets qui occupe une place privilégiée car elle conditionne directement les performances globales de la méthode, et le processus d''association/suivi qui doit permettre d''associer efficacement les mesures disponibles à chaque objet suivi.
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