Des premiers donjons de bois du IXe siècle jusqu'à l'apparition des boulets de fonte qui marqueront leur disparition, une histoire synthétique des systèmes de défense et de la vie des châteaux forts. L'originalité de l'ouvrage tient à son traitement par périodes et par l'explication systématique des évolutions de chaque période. Chronologie générale, cartes, plans, vues en coupe et lexique éclairent le texte tout au long de la lecture.
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