La question dautonomie dexécution de mission aérienne du robot volant, a parcouru des progrès remarquables durant la dernière décennie. Des manoeuvres extraordinaires avec des vols planifiés dun drone tout seul ou, dun groupe de drones, volant en essaim, ont été divulgués lors des récentes exhibitions internationales. Néanmoins, une faute de localisation à cause dun défaut ou dune panne dans un ou plusieurs capteurs de navigation défera toute initiative du drone dachever ces manoeuvres, et pourra être une cause dun accident fatal. La contribution de ce livre est dillustrer des algorithmes de détections et isolations lorsque lorgane en défaut est un des capteurs de navigations. Les solutions proposées sont le fruit dune recherche conduite pendant la thèse de doctorat de lauteur. Ces algorithmes sadaptent surtout avec les scénarios de défauts typiques dans le cas de vol de drone tout seul ou en groupe. Pour vérifier et confirmer les solutions proposées un prototype est utilisé durant les tests pratiques. Les capteurs de navigations étudiés sont: le navigateur satellitaire GPS et la centrale de navigation inertielle installée à bord du drone.
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