Les concepts de positivité et invariance sont très importantes en mathématiques et sont des propriétés fondamentales de plusieurs modèles en physique, chimie et ingénierie....etc. L'invariance sera utilisée pour concevoir une loi de commande stabilisante pour une classe de système à paramètres répartis. La positivité sera très utile pour l'analyse d'une classe de modèles semi linéaires de réacteurs chimiques tubulaires non isothermes.
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