Cet ouvrage est un exposé didactique de la mécanique classique, rédigé avec deux soucis constants: relier le formalisme mathématique aux concepts fondamentaux et introduire la mécanique comme base de la physique.
La description du mouvement et les lois de la dynamique sont introduites à partir de l'observation et conduisent à l'approche moderne basée sur les principes d'invariance et les lois de conservation. De nombreuses applications illustrent la théorie; l'étude de l'évolution s'effectue par l'analyse qualitative des orbites dans l'espace de phase.
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