Cet ouvrage, issu d'un cours professé, s'adresse aux étudiants en cycles Licence et Master universitaires et aux futurs professeurs (CAPES et AGRÉGATIFS), qui auront à enseigner la géométrie. C'est un exposé descriptif des concepts de la géométrie élémentaire, utilisant les connaissances d'algèbre linéaire et d'analyse des premières années d'université. Le cadre de l'exposé est un espace vectoriel euclidien. Il s'agit surtout de géométrie plane, à l'exception d'un exposé général de géométrie affine et de l'étude des isométries de l'espace de dimension trois. Les méthodes analytiques de la géométrie cartésienne sont utilisées progressivement dans l'esprit d'une initiation d'usagers peu experts.
L'esprit du livre est de rendre l'ouvrage plus facile à consulter en veillant aux prix de redites, à l'autonomie des chapitres ou même des paragraphes.
Les exercices qui accompagnent chaque chapitre traitent pour la plupart de résultats classiques qui complètent le cours.
Une bibliographie importante, mais limitée, doit servir de guide à l'étudiant « qui veut en savoir plus ».
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