Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle
architecture de contrôle réactive destinée à la robotique
mobile.
Comme toutes les autres architectures utilisées dans le
domaine de la robotique collective (subsomption, sélection
d'actions, schémas), l'architecture à fusion d'actions
généralisée s'inspire du monde animal. Son originalité
consiste dans le fait qu'elle propose un modèle unifié à la
fois simple et puissant.
L'informaticien, le roboticien et même le simple amateur
de technique seront intéressés par cet ouvrage qui, en plus
d'exposer des développements purement théoriques, retrace
l'évolution de notions fondamentales comme celle
d'intelligence (humaine, animale et artificielle), présente
le contexte historique dans lequel s'insère la robotique
collective et la nouvelle intelligence artificielle
adaptative, et s'intéresse aux problèmes pratiques de
navigation et de localisation ainsi qu'à leurs implications
techniques.
Sommaire
Introduction
L'intelligence.
Les robots.
Déplacements collectifs.
Navigation et capteurs.
Localisation des membres du groupe.
Architecture à fusion d'actions généralisée
Architecture appliquée.
Le robot Khepera.
Expériences.
Bibliographie
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