Nous présentons dans cet ouvrage des méthodologies de solution de la commande prédictive floue. Dans le cas général d'un système non linéaire la solution du problème est obtenue en utilisant la programmation dynamique floue avec la technique Branch and Bound. Pour les systèmes linéaires multivariables nous présentons une solution analytique basée sur les ensembles flous Gaussiens. Finalement et comme première étape, nous proposons une solution analytique pour les systèmes linéaires monovariables du premier ordre avec contraintes sur l'état et la commande.
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