Le contenu est exposé de façon claire et didactique. L'histoire du yoga est d'abord brièvement expliquée à partir de ses textes classiques et de sa tradition. Ensuite, chapitre par chapitre, nous étudions de manière rigoureuse l'anatomie qui est impliquée dans cette pratique. Science et tradition demeurent ainsi étroitement liées tout au long du livre.
En plus d'une description anatomique et physiologique du corps humain, vous trouverez des informations pertinentes sur l'anatomie énergétique, c'est-à-dire une synthèse explicative des corps subtils de l'être humain et des chakras.
Les chapitres au centre du livre traitent de 50 poses classiques du yoga (asanas), ainsi que de différentes variantes et adaptations, tout cela dans le but de faciliter l'accès ou l'initiation à la pratique sans le moindre risque. Chaque asana explique les précautions à prendre en compte pour la réaliser et les bénéfices qu'elle apporte aux niveaux physique, psychique et énergétique. Elle s'accompagne également d'images qui illustrent les exercices, ainsi que de dessins anatomiques qui montrent en détail les principaux muscles impliqués dans chaque pose.
Enfin, après un chapitre dédié exclusivement à la respiration, qui inclut des exercices de respiration basiques (pranayama), on aborde un des axes centraux du yoga : l'évolution intérieure. Quelques pages sont consacrées à la pratique de la relaxation, aux mudras et à la méditation. Cela nous permet d'approfondir un peu plus la pratique du yoga et de trouver un chemin qui, partant de la discipline physique, nous aide à appréhender le yoga comme discipline spirituelle.
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