Né en Provence au village vauclusien d'Entraigues, Robert y grandira et travaillera jusqu'à sa majorité, avec son frère Jean, dans la boucherie-charcuterie familiale. Majeur, il décide de changer de vie et de monter à Paris faire du théâtre. Il entre alors à l'école du Vieux Colombier que dirige ...
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Né en Provence au village vauclusien d'Entraigues, Robert y grandira et travaillera jusqu'à sa majorité, avec son frère Jean, dans la boucherie-charcuterie familiale. Majeur, il décide de changer de vie et de monter à Paris faire du théâtre. Il entre alors à l'école du Vieux Colombier que dirige l'acteur-metteur en scène Raymond Gérome. Il débutera dans la compagnie Raymond Hermentier, avec lequel il travaillera pendant près de trois ans, puis partira à Strasbourg jouer Laerte dans Hamlet. Ce sera ensuite l'échec au concours
d'entrée du conservatoire, mais il intègrera quelques mois plus tard la compagnie Marie Bell pour y jouer la tragédie.
Ayant la certitude de ne pas progresser, il décide, dix ans après son arrivée à Paris, d'aller rejoindre son frère Jean et son ami Rodolphe à New York. Il y travaillera alors dans la publicité tout en prenant des cours de films-production à la New York University. Diplômé, neuf ans après son arrivée, il décide, à l'arrivée de la première crise financière de revenir en France. Il se lance alors dans la restauration de vieilles fermes pour des amis qui souhaitent avoir un pied-à-terre en Provence quand ils viennent travailler dans les festivals.
À la demande de sa nièce Christine, devant le cercueil de sa tante Marie-Louise, amie très proche de Robert, il lui fait la promesse d'écrire sa bibliographie. Ce sera ainsi son grand début dans l'écriture.