Depuis très longtemps, l'homme a eu l'idée d'imiter la nature en créant des systèmes à réaction en vue de la régulation de certaines grandeurs physiques. On peut citer à titre d'exemple le régulateur de James Watt (inventé en 1788). Ce présent travail, issu d'une longue expérience pédagogique acquise au sein de département de Génie-Électrique de l'université de M'sila, est destiné particulièrement aux étudiants de 3ème année Licence LMD qui suivent leurs études dans les filières : Électromécanique et électrotechnique voire les filières automatique et électronique. Ce support de cours permettra à l'étudiant d'acquérir des connaissances de base sur la théorie des asservissements linéaires continus ainsi que sur les méthodes de représentation et d'analyse transitoire et harmonique des systèmes qui sont à la base de la connaissance des chaines d'asservissement. Des exemples et exercices complètent le présent ouvrage. Ils provoquent la réflexion du lecteur, et à ce titre, nous pensons que ce document intéressera non seulement l'étudiant mais aussi bien les esprits curieux de s'initier au nouveau concept de système.
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